O diferencial é um dispositivo mecânico que tem a função de dividir o torque entre os dois semi-eixos, produzindo uma compensação entre eles quando um deles sofre queda na rotação.
Uma das principais atuações do diferencial é quando o equipamento faz uma curva, onde uma roda precisa girar mais do que a outra, ao mesmo tempo que mantém o torque igual en- tre elas.
Alguns diferenciais possuem sistema de bloqueio total ou parcial para evitar que todo o torque seja transferido para a roda com maior aderência. Estes sistemas asseguram torque em qualquer tipo de terreno.
