Máquinas de escavação equipadas com joysticks de acionamento eletrohidráulicos, permitem ao operador escolher o modo de operação, podendo ser no padrão ISO ou no padrão H. No padrão ISO todo o comando de translação é realizado pelo joystick esquerdo e todo o comando dos movimentos do braço e da caçamba no joystick direito. No padrão H o movimento avante e ré é comandado pelos dois joysticks (para frente e para trás), o comando do braço é feito pelo joystick esquerdo e o da caçamba pelo direito. Para alterar o modo de operação deve-se acionar um interruptor no painel de instrumentos.
