Geometria do braço que permite movimento em linha reta durante o levantamento do implemento.
Uma Skid com braço com cinematismo vertical indica que o alcance de descarga da máquina é o mesmo independente da altura de elevação do braço.
Máquinas com este tipo de cinematismo são utilizadas para carregamento de materiais que necessitem de paralelismo durante as operações de levantamento e abaixamento.